Внедрение системы ABS полуприцепа (часть 2)

ВведениеПолуприцепочки ABS System(Часть 2)

Принцип работы, рабочие параметры и режимы расположения

1. Принцип работы системы ABS

Полуприцепочный ABS (система торможения против блокировки) является своего рода системой мехатроники, которая может предотвратить заблокированные колеса, когда транспортное средство находится в экстренном торможении, в полной мере использовать продольный и поперечный коэффициент трения между шиной и землей. и контролируйте скорость скольжения колеса в разумном диапазоне, чтобы получить более короткое тормозное расстояние и лучшую управляемость транспортного средства, чтобы избежать дорожно -транспортных происшествий и максимально сократить ущерб, вызванный дорожными несчастными случаями.

Принцип работы системы ABS показан на рисунке 1 ниже. Во -первых,Датчик скорости(1) и кольцо передачи (2) работает вместе, чтобы генерировать индуцированный сигнал напряжения, который передается в электронный блок управления (ECU) (3); ECU (3) получает и обрабатывает сигнал напряжения от датчика скорости (1) и отправляет сигнал в регулятор (4); Регулятор (4) регулирует тормозное давление тормозной камеры в соответствии с командой, отправленной ECU (3), реализует контроль силы торможения, и система ABS, наконец, реализует контроль скорости скольжения торможения транспортного средства.

Фигура 1.Рабочий принцип системы ABS

2. Рабочие параметры системы ABS

Рабочие параметры автомобиля ABS показаны в таблице 1 ниже.

МоделиПараметр	2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M 6S/3M 6S/6M
Рабочее напряжение	24-2.4+4,8V
Рабочая температура	-40 ℃ ～ 80 ℃
Рабочая среда	Воздуха
Рабочее давление	8bar
Максимально допустимое давление	10bar

Таблица 1. Рабочие параметры системы ABS

3Договоренность режимы АБС -система

Система ABS применима к различным типам полуприцеп, а различные модели полуприцепов имеют множестворежимы расположения.

Следующие факторы должны быть всесторонне рассмотрены в договоренности системы ABS с полуприцепом:

1) Режимы управления ABS

Полуприцепочный ABS в основном имеет следующие режимы управления:

① IR: (индивидуально регулируйте)

Каждое колесо имеет свой собственный независимый датчик скорости и регулятор давления тормоза. ЭКУ может управлять торможением колеса в соответствии с фактической ситуацией каждого колеса.

Преимущество:

С точки зрения управления давлением колес на торможение против блокировки, отдельное управление каждому колесу представляет собой более оптимизированный режим управления.

Нехватка:

Когда левые и правые колеса находятся в разных дорожных условиях (влажный/сухой), из -за большой разницы в коэффициенте адгезии между левым и правым колесами, этот режим управления снизит стабильность управления транспортным средством.

② miR:（Изменен индивидуально регулировать)

Преимущества:

1) УменьшитеДвижение транспортного средства качания, когда ABS начинает работать и улучшать стабильность вождения;

2) Угол регулировки угла рулевого управления относительно умерен.

③ март: (модифицированная ось регулирует)

Левые и правые колеса полуприцепой оси будут одновременно управлять одним регулятором. На каждом колесе есть датчик. Два датчика обеспечивают сигналы ECU одновременно. ECU выводит управляющий сигнал регулятору на оси в соответствии с принципом низкого выбора. Торможение двух колес наси будет контролироваться регулятором одновременно. Как результат,Оба колеса контролируются без блокировки.

Преимущества:

1) Движение качелей транспортного средства меньше;

2) Когда левые и правые колеса находятся на разных дорогах (влажные / сухой), угол регулировки угла рулевого управления относительно невелик.

Нехватка:

по сравнению с miR（Изменен индивидуально регулировать）Режим управления, расстояние торможения длиннее.

④MSR: (модифицированная сторона регулирует)

Два колеса на одной и той же стороне двух оси будут одновременно управлять одним регулятором. На каждом колесе есть датчик. Два датчика дают сигналы в ЭБУ одновременно. ECU выводит управляющий сигнал регулятору на той же стороне в соответствии с принципом низкого выбора. Торможение двух колес на одной и той же стороне будет контролироваться регулятором одновременно.В результате оба колеса контролируются без блокировки. Контроль тормоза двух колес на другой стороне одинаково.

⑤var: (Регулирование переменной оси)

Два колеса на одной оси будут одновременно управлять одним регулятором.

На каждом колесе есть датчик. Два датчика обеспечивают сигналы ECU одновременно. ECU выводит контрольный сигнал регулятору на оси в соответствии с принципом высокого выбора. Торможение двух колеса оси будет контролироваться регулятором одновременно.

Когда левые и правые колеса находятся на разных дорогах (мокрые / сухой), колесо с низким коэффициентом адгезии позволяет блокировать.

Преимущества:

1) Расстояние торможения почти такое же, какМир（Изменен индивидуально регулировать）Режим управления; 2) Умеренный угол рулевого управления.

Рабочий процесс: когда колеса находятся на дороге с тем же коэффициентом адгезии, рабочий процесс похож наМарта（Модифицированная ось регулирует）Анкет Когда левые и правые колеса находятся на разных дорогах (мокрые / сухой), этот режим управления позволяет временно заблокировать колесо с низким коэффициентом адгезии, так что колесо на дороге с высоким коэффициентом адгезии имело большее давление торможения, имело большее давление торможения. чтобы сократить расстояние торможения. Максимальное давление торможения в цикле ABS зависит от реакции колеса на дороге с низким коэффициентом адгезии, количеством циклов, скорости и реакции задних колес.

Настройка параметра этого режима управления должна быть установлена ​​в соответствии с моделью транспортного средства и проверена экспериментами.

⑥insr: (непрямая сторона регулирует)

Как правило, задний ось без датчика может принять этот режим управления. Задний ось без датчиков управляется регулятором другой задней оси с датчиком для управления колесами с той же стороны.

Давления колесных тормозов на левой и правой сторонах этого режима управления независимы. Тормозное давление с каждой стороны контролируется в соответствии с сигналом датчика скорости.

⑦ inar: （Регулирование косвенной оси)

Как правило, задний ось без датчика может принять этот режим управления. Задний ось без датчиков управляетсяРегулятор другой задней оси с датчиком для управления левыми и правыми колесами на той же оси.

2) Количество датчиков

3) Количество регуляторов

4)Количество контролируемых оси

5) Количество оси трейлеров

Теоретически, только когда каждая тормозная камера оснащена набором датчиков и регуляторов, трение между землей и колеса может быть полным. Тем не менее, на зрелом рынке производительность и цена на ABS прицепа сопоставлены на основе рассмотрения стоимости, и стандартизирована конфигурация полуприцепов ABS.

В настоящее время на рынке есть в основном системы ABS со следующими конфигурациями, как показано в таблице 2 ниже.

Категория	2s/1m	2S/2M	4s/2m	4s/3m	4s/4m	6S/3M	6S/4M	6s/6m
Количество датчиков	2	2	4	4	4	6	6	6
Количество регуляторов	1	2	2	3	4	3	4	6
Принцип контроля	Марта	Ир	Мср	Март/ Мср	Ир	Март/ Мср	Март/ Мср	Ир
Количество контролируемых оси	1	1	2	2	2	3	3	3
Применимый тип трейлера (количество прицепов)	1、2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3

Таблица 2. Таблица конфигурации системы ABS

Объяснение:

2s / 1m, --- 2 датчики, 1 регулятор

2s / 2m, --- 2 датчики, 2 регулятора

4s / 2m, --- 4 датчики, 2 регулятора

......

6s / 6m, --- 6 датчиков, 6 регуляторов

4. Режимы общих систем ABS

После подключения полуприцера и трактора полуприцеп обычно имеет угол возвышения. Для полуприцеп с многоосными листовыми пружинными подвесками это неизбежно приведет к разным нагрузкам оси каждой оси. То есть, тормозное запорное давление колес на одной и той же стороне противоречиво, а полу прицепа обычно имеет регулятор, который управляет несколькими колесами, поэтому система полуприцепа ABS не может передавать оптимальное силу торможения каждому колесу. Благодаря разумному расположению датчиков можно получить лучшую тормозную эффект.

Система полуприцепа ABS имеет следующее общеедоговоренности:

1) Схема установки 2S / 1M на 2-осевом прицепе (MAR, режимы управления INSR) показана на рисунке 2 ниже:

(1. Кольцо для передачи 2. Регулятор 3. ECU 4. Тормозная камера 5. 7-ядерный разъем кабеля 6. Диагностический интерфейс)

Фигура 2.Схема установки (MAR, режимы управления INSR) 2S / 1M на 2-осевом трейлере

2)Диаграмма установки (режим управления MSR) 2S / 2M на 2-осевом прицепе показан на рисунке 3 ниже:

(1. Кольцо для передачи 2. Регулятор 3. ECU 4. Тормозная камера 5. 7-ядерный разъем кабеля 6. Диагностический интерфейс)

Рисунок 3.Диаграмма установки (режим управления MSR) 2S / 2M на 2-осевом трейлере

3) Схема установки (режим управления MSR) 4S / 2M на 2-осевом прицепе показан на рисунке 4 ниже:

(1. Кольцо для передачи 2. Регулятор 3. ECU 4. Тормозная камера 5. 7-ядерный разъем кабеля 6. Диагностический интерфейс)

Рисунок 4.Диаграмма установки (режим управления MSR) 4S / 2M на 2-осевом трейлере

СобраноWondee Autoparts

2022-5-30